Une autre forme de combat consiste à échanger les armes en métal contre des armes en mousse. Elles sont principalement utilisées pour les représentations de combat antique, notamment avec des celtes ou la Legio XXI RAPAX. L'on sacrifie alors une partie de l'aspect visuel du combat, mais le combat peut ainsi se faire, d'un point de vue technique, totalement réaliste. Tous les coups sont permis, même les estocs, tout le corps est une zone de touche (visage inclus). À noter également : l'utilisation massive d'armes de jet sur le champ de bataille.
Malgré l'aspect ludique du combat à la mousse, c'est un sport qui reste violent et comporte sa part de risques. Mais pratiqué sérieusement, il permet de mieux comprendre et visualiser les batailles de l'Antiquité.
Nous continuons à développer différents styles et manières de se battre en fonction des époques et de l'équipement reconstitué.